Editing Control package

Jump to navigation Jump to search

Warning: You are not logged in. Your IP address will be publicly visible if you make any edits. If you log in or create an account, your edits will be attributed to your username, along with other benefits.

The edit can be undone. Please check the comparison below to verify that this is what you want to do, and then save the changes below to finish undoing the edit.

Latest revision Your text
Line 7: Line 7:
 
{| class="wikitable"  
 
{| class="wikitable"  
 
|-
 
|-
! Chapter !! Function !! Implemented !! File
+
! Chapter !! Function !! Implemented !! File !! Number of Tests !! Status !! SLICOT functions !! Priority (0-2)
 
|-
 
|-
| rowspan="11" | Basic Models || tf    || style="background: green;" | yes || @tf/tf.m
+
| rowspan="11" | Basic Models || tf    || style="background: green;" | yes || @tf/tf.m   || || || ||
 
|-
 
|-
|                                zpk    || style="background: green;" | yes || zpk.m
+
|                                zpk    || style="background: green;" | yes || zpk.m     || || || ||
 
|-
 
|-
|                                ss    || style="background: green;" | yes || @ss/ss.m
+
|                                ss    || style="background: green;" | yes || @ss/ss.m   || || || ||
 
|-
 
|-
|                                frd    || style="background: green;" | yes || @frd/frd.m
+
|                                frd    || style="background: green;" | yes || @frd/frd.m || || || ||
 
|-  
 
|-  
|                                pid    || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                pid    || style="background: red;"  | no  ||            || || || ||
 
|-
 
|-
|                                pidstd || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                pidstd || style="background: red;"  | no  ||            || || || ||
 
|-
 
|-
|                                pid2  || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                pid2  || style="background: red;"  | no  ||            || || || ||
 
|-
 
|-
|                                dss    || style="background: green;" | yes || @lti/dss.m
+
|                                dss    || style="background: green;" | yes || @lti/dss.m || || || ||
 
|-
 
|-
|                                drss  || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                drss  || style="background: red;"  | no  ||            || || || ||
 
|-
 
|-
|                                filt  || style="background: green;" | yes || filt.m
+
|                                filt  || style="background: green;" | yes || filt.m     || || || ||
 
|-
 
|-
|                                rss    || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                rss    || style="background: red;"  | no  ||            || || || ||
 
|-
 
|-
| rowspan="24" | Tunable Models || ltiblock.gain      || style="background: red;" | no ||
+
| rowspan="24" | Tunable Models || ltiblock.gain      || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  ltiblock.pid      || style="background: red;" | no ||
+
|                                  ltiblock.pid      || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  ltiblock.pid2      || style="background: red;" | no ||
+
|                                  ltiblock.pid2      || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  ltiblock.ss        || style="background: red;" | no ||
+
|                                  ltiblock.ss        || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  ltiblock.tf        || style="background: red;" | no ||
+
|                                  ltiblock.tf        || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  realp              || style="background: red;" | no ||
+
|                                  realp              || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  AnalysisPoint      || style="background: red;" | no ||
+
|                                  AnalysisPoint      || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  genss              || style="background: red;" | no ||
+
|                                  genss              || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  genfrd            || style="background: red;" | no ||
+
|                                  genfrd            || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  genmat            || style="background: red;" | no ||
+
|                                  genmat            || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  getLoopTransfer    || style="background: red;" | no ||
+
|                                  getLoopTransfer    || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  getIOTransfer      || style="background: red;" | no ||
+
|                                  getIOTransfer      || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  getSensitivity    || style="background: red;" | no ||
+
|                                  getSensitivity    || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  getCompSensitivity || style="background: red;" | no ||
+
|                                  getCompSensitivity || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  getPoints          || style="background: red;" | no ||
+
|                                  getPoints          || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  replaceBlock      || style="background: red;" | no ||
+
|                                  replaceBlock      || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  getValue          || style="background: red;" | no ||
+
|                                  getValue          || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  setValue          || style="background: red;" | no ||
+
|                                  setValue          || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  getBlockValue      || style="background: red;" | no ||
+
|                                  getBlockValue      || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  setBlockValue      || style="background: red;" | no ||
+
|                                  setBlockValue      || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  showBlockValue    || style="background: red;" | no ||
+
|                                  showBlockValue    || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  showTunable        || style="background: red;" | no ||
+
|                                  showTunable        || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  nblocks            || style="background: red;" | no ||
+
|                                  nblocks            || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
|                                  getLFTModel        || style="background: red;" | no ||
+
|                                  getLFTModel        || style="background: red;" | no || || || || ||
 
|-
 
|-
| rowspan="9" | Model with Time Delays || pade            || style="background: red;"  | no  ||
+
| rowspan="9" | Model with Time Delays || pade            || style="background: red;"  | no  ||          || || || ||
 
|-
 
|-
|                                        absorbDelay      || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                        absorbDelay      || style="background: red;"  | no  ||          || || || ||
 
|-
 
|-
|                                        thiran          || style="background: green;" | yes || thiran.m
+
|                                        thiran          || style="background: green;" | yes || thiran.m || || || ||
 
|-
 
|-
|                                        hasdelay        || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                        hasdelay        || style="background: red;"  | no  ||          || || || ||
 
|-
 
|-
|                                        hasInternalDelay || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                        hasInternalDelay || style="background: red;"  | no  ||          || || || ||
 
|-
 
|-
|                                        totaldelay      || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                        totaldelay      || style="background: red;"  | no  ||          || || || ||
 
|-
 
|-
|                                        delayss          || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                        delayss          || style="background: red;"  | no  ||          || || || ||
 
|-
 
|-
|                                        setDelayModel    || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                        setDelayModel    || style="background: red;"  | no  ||          || || || ||
 
|-
 
|-
|                                        getDelayModel    || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                        getDelayModel    || style="background: red;"  | no  ||          || || || ||
 
|-
 
|-
| rowspan="26" | Model Attributes || get          || style="background: green;" | yes || @iddata/get.m
+
| rowspan="26" | Model Attributes || get          || style="background: green;" | yes || @iddata/get.m     || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    set          || style="background: green;" | yes || @iddata/set.m
+
|                                    set          || style="background: green;" | yes || @iddata/set.m     || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    tfdata      || style="background: green;" | yes || @lti/tfdata.m
+
|                                    tfdata      || style="background: green;" | yes || @lti/tfdata.m     || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    zpkdata      || style="background: green;" | yes || @lti/zpkdata.m
+
|                                    zpkdata      || style="background: green;" | yes || @lti/zpkdata.m   || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    ssdata      || style="background: green;" | yes || @lti/ssdata.m
+
|                                    ssdata      || style="background: green;" | yes || @lti/ssdata.m     || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    frdata      || style="background: green;" | yes || @lti/frdata.m
+
|                                    frdata      || style="background: green;" | yes || @lti/frdata.m     || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    piddata      || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                    piddata      || style="background: red;"  | no  ||                  || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    pidstddata  || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                    pidstddata  || style="background: red;"  | no  ||                  || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    piddata2    || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                    piddata2    || style="background: red;"  | no  ||                  || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    pidstddata2  || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                    pidstddata2  || style="background: red;"  | no  ||                  || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    dssdata      || style="background: green;" | yes || @lti/dssdata.m
+
|                                    dssdata      || style="background: green;" | yes || @lti/dssdata.m   || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    chgFreqUnit  || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                    chgFreqUnit  || style="background: red;"  | no  ||                  || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    chgTimeUnit  || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                    chgTimeUnit  || style="background: red;"  | no  ||                  || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    isct        || style="background: green;" | yes || @lti/isct.m
+
|                                    isct        || style="background: green;" | yes || @lti/isct.m       || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    isdt        || style="background: green;" | yes || @lti/isdt.m
+
|                                    isdt        || style="background: green;" | yes || @lti/isdt.m       || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    isempty      || style="background: green;" | yes || built-in function
+
|                                    isempty      || style="background: green;" | yes || built-in function || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    isfinite    || style="background: green;" | yes || built-in function
+
|                                    isfinite    || style="background: green;" | yes || built-in function || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    isParametric || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                    isParametric || style="background: red;"  | no  ||                  || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    isproper    || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                    isproper    || style="background: red;"  | no  ||                  || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    isreal      || style="background: green;" | yes || built-in function
+
|                                    isreal      || style="background: green;" | yes || built-in function || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    isiso        || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                    isiso        || style="background: red;"  | no  ||                  || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    isstable    || style="background: green;" | yes || @lti/isstable.m
+
|                                    isstable    || style="background: green;" | yes || @lti/isstable.m   || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    isstatic    || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                    isstatic    || style="background: red;"  | no  ||                  || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    order        || style="background: red;"  | no  ||
+
|                                    order        || style="background: red;"  | no  ||                  || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    ndims        || style="background: green;" | yes || built-in function
+
|                                    ndims        || style="background: green;" | yes || built-in function || || || ||
 
|-
 
|-
|                                    size        || style="background: green;" | yes || built-in function
+
|                                    size        || style="background: green;" | yes || built-in function || || || ||
 
|-
 
|-
| rowspan="5" | Model Arrays || stack  || style="background: red;"  | no  ||
+
| rowspan="5" | Model Arrays || stack  || style="background: red;"  | no  ||                  || || || ||
 
|-
 
|-
|                              nmodels || style="background: red;"  | no  ||
+
|                              nmodels || style="background: red;"  | no  ||                  || || || ||
 
|-
 
|-
|                              permute || style="background: green;" | yes || built-in function
+
|                              permute || style="background: green;" | yes || built-in function || || || ||
 
|-
 
|-
|                              reshape || style="background: green;" | yes || built-in function
+
|                              reshape || style="background: green;" | yes || built-in function || || || ||
 
|-
 
|-
|                              repsys  || style="background: green;" | yes || repsys.m
+
|                              repsys  || style="background: green;" | yes || repsys.m         || || || ||
 
|-
 
|-
 
|}
 
|}
Line 165: Line 165:
 
{| class="wikitable"  
 
{| class="wikitable"  
 
|-
 
|-
! Function !! Implemented !! File
+
! Function !! Implemented !! File !! Number of Tests !! Status !! SLICOT functions !! Priority (0-2)
 
|-
 
|-
| feedback || style="background: green;" | yes || @lti/feedback.m
+
| feedback || style="background: green;" | yes || @lti/feedback.m ||  || || ||
 
|-
 
|-
| connect || style="background: green;" | yes || @lti/connect.m
+
| connect || style="background: green;" | yes || @lti/connect.m ||  || || ||
 
|-
 
|-
| sumblk || style="background: green;" | yes || sumblk.m
+
| sumblk || style="background: green;" | yes || sumblk.m ||  || || ||
 
|-
 
|-
| series || style="background: green;" | yes || @lti/series.m
+
| series || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
 
|-
 
|-
| parallel || style="background: green;" | yes || @lti/parallel.m
+
| parallel || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
 
|-
 
|-
| append || style="background: green;" | yes || append.m
+
| append || style="background: green;" | yes || append.m ||  || || ||
 
|-
 
|-
| blkdiag || style="background: green;" | yes || @lti/blkdiag.m
+
| blkdiag || style="background: green;" | yes || @lti/blkdiag.m ||  || || ||
 
|-
 
|-
| imp2exp || style="background: red;" | no ||
+
| imp2exp || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
 
|-
 
|-
| inv || style="background: green;" | yes || built-in function
+
| inv || style="background: green;" | yes || built-in function ||  || || ||
 
|-
 
|-
| lft || style="background: red;" | no ||
+
| lft || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
 
|-
 
|-
| connectOptions || style="background: red;" | no ||
+
| connectOptions || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
 
|-
 
|-
 
|}
 
|}
Line 317: Line 317:
 
| getPeakGain || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
 
| getPeakGain || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
 
|-
 
|-
| rowspan="11" | Stability Analysis || pole || style="background: green;" | yes || @lti/pole.m ||  || || ||
+
| rowspan="10" | Stability Analysis || pole || style="background: green;" | yes || @lti/pole.m ||  || || ||
 
|-
 
|-
 
| zero || style="background: green;" | yes || @lti/zero.m ||  || || ||
 
| zero || style="background: green;" | yes || @lti/zero.m ||  || || ||
 
|-
 
|-
| damp || style="background: green;" | yes || damp.m ||  || || ||
+
| damp || style="background: red;" | no || ||  || || ||
 
|-
 
|-
| dsort || style="background: green;" | yes || dsort.m ||  || || ||
+
| dsort || style="background: red;" | no || ||  || || ||
 
|-
 
|-
| esort || style="background: green;" | yes || esort.m ||  || || ||
+
| esort || style="background: red;" | no || ||  || || ||
 
|-
 
|-
 
| tzero || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
 
| tzero || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
|-
 
| pzmap || style="background: green;" | yes || pzmap.m ||  || || ||
 
 
|-
 
|-
 
| pzplot || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
 
| pzplot || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
Line 375: Line 373:
 
| pidtuneOptions || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
 
| pidtuneOptions || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
 
|-
 
|-
| rowspan="5" | SISO Feedback Loops || rlocus || style="background: green;" | yes || rlocus.m ||  || || ||
+
| rowspan="4" | SISO Feedback Loops || rlocus || style="background: green;" | yes || rlocus.m  ||  || || ||
|-
 
| sgrid || style="background: red;" | no || ||  || || ||
 
 
|-
 
|-
 
| rlocusplot || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
 
| rlocusplot || style="background: red;" | no ||  ||  || || ||
Line 507: Line 503:
 
   ymajorgrids,  
 
   ymajorgrids,  
 
   enlarge x limits=false,
 
   enlarge x limits=false,
  xmode=log,
 
 
]  
 
]  
 
   \nextgroupplot[
 
   \nextgroupplot[
 
     title={Bode Diagram of $P$},
 
     title={Bode Diagram of $P$},
 +
    xmode=log,
 
     ylabel={Magnitude / \si{\decibel}},
 
     ylabel={Magnitude / \si{\decibel}},
 
   ]
 
   ]
 
   \addplot[blue,line width=1pt] table[x index=0,y index=1]{\datatable};  
 
   \addplot[blue,line width=1pt] table[x index=0,y index=1]{\datatable};  
 
   \nextgroupplot[
 
   \nextgroupplot[
 +
    xmode=log,
 
     xlabel={Frequency / \si{\radian\per\second}},
 
     xlabel={Frequency / \si{\radian\per\second}},
 
     ylabel={Phase / \si{\degree}},
 
     ylabel={Phase / \si{\degree}},
Line 531: Line 528:
  
 
=== Inverted Pendulum ===
 
=== Inverted Pendulum ===
 
==== Model ====
 
  
 
A nonlinear model of the inverted pendulum can be derived by
 
A nonlinear model of the inverted pendulum can be derived by
Line 589: Line 584:
 
</math>
 
</math>
  
==== Transfer functions ====
+
and by dividing the state variables by the input one obtains the transfer functions
 
 
By dividing the state variables by the input one obtains the transfer functions
 
  
 
<math>
 
<math>
Line 646: Line 639:
 
</syntaxhighlight>}}
 
</syntaxhighlight>}}
  
one obtains the bode diagrams of the two transfer functions.
+
one obtains the Bode plots of the two transfer functions.
  
 
<div><ul>
 
<div><ul>
Line 653: Line 646:
 
</ul></div>
 
</ul></div>
  
[[Category:Octave Forge]]
+
==References==
 +
<references />
 +
 
 +
 
 +
[[Category:Octave-Forge]]

Please note that all contributions to Octave may be edited, altered, or removed by other contributors. If you do not want your writing to be edited mercilessly, then do not submit it here.
You are also promising us that you wrote this yourself, or copied it from a public domain or similar free resource (see Octave:Copyrights for details). Do not submit copyrighted work without permission!

To edit this page, please answer the question that appears below (more info):

Cancel Editing help (opens in new window)

Templates used on this page: